松下工业机器人
>最大手腕负载※1——26 kg
·大功率伺服电机
>最大速度※2——370°/s
·高刚性手臂
>最远覆盖距离※3——1801 mm
>用途多样
——搬运
·搬运／组装／加工作业
·与焊接机器人协同作业
——焊接
·TAWERS（WG3/WGH3）
·外接焊接电源型
——复合型
・装载夹具和焊枪工具
※1．仅限最大负载15kg-30kg以下级别的中型搬运机器人
※2．最大速度为全部轴的平均速度
※3．该规格产品为按单生产。
>搬运型
·搬运·组装·加工※1
/装载工装夹具进行各种作业
/利用工具自动更换装置对应多种作业
·与焊接机器人协同作业※1
/机器人协调实现最佳焊接姿势
/通过更换夹具实现多产品焊接
※1．工装夹具及工具自动更换装置由用户提供。
>焊接型
·TAWERS※2
/焊接电源：WGⅢ／WGHⅢ
/扩展应用：TIG／Super Active
·外接焊接电源※2
/和松下全数字焊机连接
※2．该规格产品为按单生产。因用途及焊接工法等限制。
>复合型
/1台机器人实现搬运和焊接两种作业
/节省作业现场的工作空间
·固定工具※3
/1台机器人完成搬运及焊接作业
/提升焊接品质，延长焊接设备的寿命
参数规格
| 本体名称 | LA-1800 | |||
| 本体型号 | YA-2FA261*** | |||
| 结 构 | 6轴独立多关节型 | |||
| 最大可搬重量 | 26 kg | |||
| 手臂 | 最大到达距离 | 1801 mm | ||
| 动作 | 最小到达距离 | 490 mm | ||
| 各轴动作范围 | 基本轴 | RT轴（相当于J1轴） | 正面基准 | ±170° |
| UA轴（相当于J2轴） | 垂直基准 | -90°~+165° | ||
| FA轴（相当于J3轴） | 水平基准 | -205°~+270° | ||
| 上臂基准 | -80°~+210° | |||
| 手腕轴 | RW轴（相当于J4轴） | ±270° | ||
| BW轴（相当于J5轴） | 前臂基准 | ±130° | ||
| TW轴（相当于J6轴） | ±400° | |||
| 重复定位精度 | ±0.07 mm以内 | |||
| 接地 | D种以上机器人专用接地 | |||
| 安装姿态 | 地面·天吊※ | |||
| 周围温度/湿度 | 0℃～45℃，20％RH～90％RH 20℃时，湿度在90%RH以下(不结露）) | |||
环境保护等级 | 相当于IP40 | |||
| 本体重量 | 约320 kg | |||
外形尺寸图
动作范围
