松下工业机器人
焊接机器人主要由机器人本体（机械手臂）、控制器和焊接电源及焊枪、送丝装置等相关附件组成
| 本体名称 | LA-1800 | |||
| 本体型号 | YA-2FA261*** | |||
| 结 构 | 6轴独立多关节型 | |||
| 最大可搬重量 | 26 kg | |||
| 手臂 | 最大到达距离 | 1801 mm | ||
| 动作 | 最小到达距离 | 490 mm | ||
| 各轴动作范围 | 基本轴 | RT轴（相当于J1轴） | 正面基准 | ±170° |
| UA轴（相当于J2轴） | 垂直基准 | -90°~+165° | ||
| FA轴（相当于J3轴） | 水平基准 | -205°~+270° | ||
| 上臂基准 | -80°~+210° | |||
| 手腕轴 | RW轴（相当于J4轴） | ±270° | ||
| BW轴（相当于J5轴） | 前臂基准 | ±130° | ||
| TW轴（相当于J6轴） | ±400° | |||
| 重复定位精度 | ±0.07 mm以内 | |||
| 接地 | D种以上机器人专用接地 | |||
| 安装姿态 | 地面·天吊※ | |||
| 周围温度/湿度 | 0℃～45℃，20％RH～90％RH 20℃时，湿度在90%RH以下(不结露）) | |||
环境保护等级 | 相当于IP40 | |||
| 本体重量 | 约320 kg | |||
外形尺寸图、动作范围（单位＝mm）
焊接用机器人控制器、G4控制器系列
